有的，

上部是：1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部下一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活。并且最终穿上战斗力最强的修罗铠甲！

3个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托付在这三位热血青年的手上。

下部是：一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法大帝夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 

每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。

最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是过去的召唤人），恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。

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是的，但其实就是把一部电视剧分成两半

简单的说,《铠甲勇士刑天》就是一部,只不过把他分为上下两部各30集,上部叫《铠甲勇士刑天》,下部叫《铠甲勇士刑天后传》,其实并无差别,只是人们想把它分的更细,内容上其实也应该分为两部,第一部结局是幽冥军团被封印,第二部讲的是,封印解除。举个例子说两部之间无差别就是:《铠甲勇士刑天后传》第1集,也可以说成《铠甲勇士刑天》第31集

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有，一部是前传，一部是后传，前传刑天，飞影，金刚铠甲都没有战斗升级，在前传完结中，刑天铠甲刚掌握升级技巧，但不是很成熟。

后传中先讲了铠甲的由来，阿瑞斯以及铠甲所承担的责任，就开启了后传，在后传中出现了刑天，飞影，金刚的升级，以及修罗铠甲。