5 汽车毫米波雷达好用吗 汽车毫米波雷达
汽车雷达的方位角分辨率一般指水平角分辨率（azimuth resolution）。垂直角用处不大，因为一般毫米波雷达不需要在垂直方向上做物体检测，天上也没啥好看的。
精度（accuracy）和分辨率（resolution）是两个完全不同的概念。
方位角分辨率为1.6°的意思就是，当两个物体在空间上需要至少相距1.6°，才能被雷达在水平角度上区分开来。若两个物体相距小于1.6°，那么在角度方向上，两物体会重合。此时，只能借助速度或者距离信息来区分物体。若两个物体的距离，速度和角度差都小于各自的域上的分辨率的话，在3维频谱上就只能观察到一个peak，即两物体重叠，不能被该雷达区分开来。一般来说，角度分辨率跟天线尺寸大小有关，尺寸越大，角分辨率越好。这款雷达有多根接发收天线，后期采用了数字波束成形（digital beamforming）算法来达到现在这个分辨率的。当然beamforming还有很多种其他玩法。
在雷达探测中，可以通过数字波束成形的算法来调整雷达的主瓣的大小和指向方向。3dB 带宽为2.2°的意思是，在雷达发射出去的波瓣中，有一半（3dB）的能量集中在指向方向上周围2.2°的区域里。在近距探测中，3dB带宽在0度时最窄，当雷达主瓣方向越往两边转时，旁瓣能量会增大，即3dB带宽越宽，角度分辨率也越差。
